Tìm Hiểu Logic Mờ và xây dựng ứng dụng Điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Kết luận đề tài:
Trong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ. Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp với các đối tượng phức tạp, không xác định mà người vận hành có thể điều khiển bằng kinh nghiệm.
1. Vai trò của phương pháp toán trong tin học

Thông qua môn học “Phương pháp toán trong tin học” và bài tiểu luận này đã giúp em có thêm kiến thức sâu sắc về ứng dụng mô hình toán học vào trong tin học. Những vai trò quan trọng của toán học trong tin học có thể khái quát như sau:

• Mô hình hóa các khái niệm trong thực tiễn thành các mô hình toán học mà máy tính có thể hiểu được.
• Biểu diễn tri thức của con người thành dạng mà máy tính có thể đọc được.
• Là cơ sở để thiết kế các thuật toán (thuật toán mà hóa, logic mờ …)
• Toán học cũng là cơ sở để đánh giá hiệu quả của thuật toán, tính toán độ phức tạp của thuật toán.

2. Những kết quả đạt được trong bài thu hoạch:
• Khái quát được cơ sở lý thuyết về logic mờ, mệnh đề mờ, luật mờ, số mờ …
• Áp dụng các kiến thức về logic mờ để xây dựng ứng dụng điều khiển mờ cho xe ôtô.
• Sử dụng ngôn ngữ lập trình C# để xây dựng giao diện trực quan cho chương trình
• Vẽ biểu đồ biểu diễn trực quan các hàm phụ thuộc.

3. Hạn chế và Hướng phát triển: 
• Hạn chế:
o Chương trình chỉ mới phân tích 2 yếu tố đầu vào đơn giản (nhiệt độ và độ bao phủ) để tính ra tốc độ an toàn cho xe.
o Chưa thể hiện được biểu đồ hàm phụ thuộc dạng 3D.
o Chương trình ứng dụng chỉ mới mang tính chất minh họa, chưa thể áp dụng được trong thực tiễn, tính khoa học chưa cao.

• Hướng phát triển: 
o Thêm các yếu tố đầu vào phức tạp hơn để xác định tốc độ an toàn cho xe hiệu quả hơn đáp ứng nhu cầu của thực tiễn (độ tốt xấu của đường đi, lưu lượng xe trên đường …)
o Phát triển mô hình điều khiển xe ôtô thông minh tránh các chướng ngại vật.
o Vẽ biểu đồ 3D cho các hàm phụ thuộc.